沿著南崁溪畔悠遊騎乘自行車，經過桃園示範河段、經國萬坪水岸公園及蘆竹示範河段，停下腳步駐足，可體驗兼顧休憩及防洪之多功能水岸休閒空間，透過親水階梯、大草皮、戲水區、休閒步道、浪漫燈光、運動設施及生態復育等景觀元素之環境營造，親水河岸將成為7-70歲大小朋友的休閒娛樂新天地。 106年度將持續延伸自行車道由蘆竹區南崁橋往下游至大園區崁下橋段，可連接至南崁溪舊河道自行車道，一路漫遊到大園區著名地標彩虹橋，即到達竹圍漁港，此路線鄰近著名賣場-好市多及義美食品觀光工廠，並經過大大小小的聚落，如位於蘆竹的內厝、大園的拔子林、菓林、田寮等，可欣賞到相當優美、恬適的鄉村田園景緻。